Chế độ vận hành điều khiển : Giai đoạn đầu ra công suất PWM-MOSFET
                                                Bộ điều khiển tầng với
                                                Bộ điều khiển vị trí P
                                                Bộ điều khiển tốc độ PI
                                                Bộ điều khiển tỷ lệ và tích phân cho điện

Điện áp hoạt đông: 24V

Protection class  :ip54